Na każdym końcu mięśnia znajduje się jedna tub kilka powięzi, które łączą mięsień z systemem szkieletowym. Gdy mięsień kurczy się, końce dwóch powięzi przemieszczają się w kierunku do siebie i kości, do których są przytwierdzone, obracają się wokół stawu. Na przykład, aby szklankę wody, trzymaną wyprostowanym ramieniem, przenieść do ust, zginacz ramienia (biceps) musi się kurczyć.
Do skurczu mięśni może dochodzić w różny sposób. Podczas skurczu izometrycznego, długość mięśnia nie zmienia się, np. podczas odbierania przeciwnikowi piłki wślizgiem mięśnie nóg w momencie zetknięcia pracują izometrycznie. Podczas skurczu koncentrycznego następuje skrócenie mięśnia – tak działa mięsień czworogłowy uda przy uderzaniu piłki, podobnie jak biceps podczas podnoszenia szklanki. Przy skurczu ekscentrycznym długość mięśnia zwiększa się, ma to miejsce np. wtedy, gdy zawodnik stopuje wysoką piłkę udem – mięsień czworogłowy uda pracuje ekscentrycznie. Są rzy rodzaje skurczów mięśnia podczas lądowania po wyskoku. Skurcze koncentryczne i ekscentryczne nazywane są też skurczami dynamicznymi.
